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近年来, 机器学习在人们日常生活中应用愈发广泛, 这些模型在历史数据上进行训练, 预测未来行为, 极大地便利了人们生活. 然而, 机器学习存在隐私泄露隐患: 当用户不希望个人数据被使用时, 单纯地把其数据从训练集中删去并不够, 已训练好的模型仍包含用户信息, 可能造成隐私泄露. … …   相似文献
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多视图立体视觉在自动驾驶、增强现实、遗产保护和生物医学等领域得到广泛应用. 为了弥补传统多视图立体视觉方法对低纹理区域不敏感、重建完整度差等不足, 基于深度学习的多视图立体视觉方法应运而生. 对基于深度学习的多视图立体视觉方法的开创性工作和发展现状进行综述, 重点关注基于深度学习… …   相似文献
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受生物神经系统启发, 神经形态计算的概念于20世纪80年代被提出, 旨在模拟生物大脑的结构和功能, 实现更高效、更具生物合理性的计算方式. 作为神经形态计算的代表模型, 脉冲神经网络(SNN)因其脉冲稀疏性, 事件驱动性、生物可解释性以及硬件契合性等优势, 在资源严格受限的边缘智… …   相似文献
俞诗航  易梦军  吴洲  申富饶  赵健 《软件学报》2025,36(4):1758-1795
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Python丰富的开发生态提供了多种多样的第三方库, 极大地提高了开发者的开发效率和质量. 第三方库开发者通过对代码底层的封装, 使得上层应用开发者只需调用API就可以使用相关功能, 从而快速完成开发任务. 然而, 第三方库API不会保持恒定不变. 由于缺陷修复、代码重构、功能新… …   相似文献
沈阚  黄凯锋  陈碧欢  彭鑫 《软件学报》2025,36(4):1435-1460
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随着信息化的深入, 大量应用程序的开发和功能迭代不可避免引入软件缺陷, 并潜在地对程序可靠性和安全性造成了严重的威胁. 检测与修复软件漏洞, 已经成为开发者维护软件质量必要的任务, 同时也是沉重的负担. 对此, 软件工程的研究者在过去的数十年中提出大量相关技术, 帮助开发者解决缺… …   相似文献
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知识图谱补全任务旨在根据已有的事实三元组(头实体、关系、尾实体)来挖掘知识图谱中缺失的事实三元组. 现有的研究工作主要致力于利用知识图谱中的结构信息来进行知识图谱补全任务. 然而, 这些工作忽略了知识图谱中蕴含的其他模态的信息也可能对知识图谱补全有帮助. 并且, 由于基于特定任务… …   相似文献
陈强  张栋  李寿山  周国栋 《软件学报》2025,36(4):1590-1603
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针对未知环境下的多机器人环境感知和围捕问题,提出一种基于变分稀疏高斯过程回归的分布式感知与围捕算法.考虑到传统高斯过程回归不适合处理大量数据的问题,在这项工作中,首先考虑障碍物的影响,以引入分离超平面的质心维诺划分算法为机器人动态规划任务区域;其次,利用多机器人在任务区域中的移动… …   相似文献
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针对非线性多智能体系统,提出基于混合双端事件触发机制的模糊跟踪控制策略.首先,相比于现存状态触发机制,构建一种灵活可调的阈值设计方法以满足系统实时性需求;其次,改进的状态触发机制将状态估计信号作为触发信号,可有效降低现存机制的保守性并提高阈值设计的灵活性;随后,针对控制器-执行器… …   相似文献
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考虑了量化通信下多智能体系统的协同最优输出调节问题.为降低通信负担,利用取整量化器将智能体之间传输的浮点数数据转化为整数,从而减少通信信道中传输数据的比特数.通过将量化器引入编码-解码方案中,设计分布式量化观测器,保证在量化通信下,每个跟随者对外部系统状态的估计误差渐近收敛至零.… …   相似文献
130.
本文研究了多智能体时变网络上基于Bandit反馈的分布式在线鞍点问题,其中每个智能体通过本地计算和局部信息交流去协作最小化全局损失函数.在Bandit反馈下,包括梯度在内的损失函数信息是不可用的,每个智能体仅能获得和使用在某决策或其附近产生的函数值.为此,结合单点梯度估计方法和预… …   相似文献
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随着深度学习技术在计算机视觉与自然语言处理等领域取得巨大成功, 软件工程研究者开始尝试将其引入到软件工程任务求解当中. 已有研究结果显示, 深度学习技术在各种代码相关任务(例如代码检索与代码摘要)上具有传统方法与机器学习方法无法比拟的优势. 这些面向代码相关任务训练的深度学习模型… …   相似文献
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缺陷自动定位方法可以极大程度减轻开发人员调试和维护软件程序的负担. 基于信息检索的缺陷定位方法是广泛研究的缺陷自动定位方法之一, 并已取得了较好的成果. 随着深度学习的普及, 将深度学习应用于基于信息检索的缺陷定位成为近年来的研究趋势之一. 系统梳理和总结了52篇近年来将深度学习… …   相似文献
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极大二团枚举问题是二部图分析中的一个基本研究问题. 然而, 在实际应用中, 传统二团模型要求子图必须为完全二部图的约束往往过于严格, 因此需要一些更为宽松的二团模型作为代替. 为此, 提出一种新的称之为k-缺陷二团的松弛二团模型. 该模型允许二部图子图与完全子图二团最多相差k条边. 由于极大k-缺陷二团枚举问题属于NP-难问题, 设计高效的枚举算法是一项极具挑战性的任务. 为解决此问题, 提出一种基于对称集合枚举的算法. 该算法的思想是通过k-缺陷二团中缺失边的数量约束来控制子分支的数量. 为进一步提高计算效率, 还提出一系列优化技术, 包括基于排序的子图划分方法、基于上界的剪枝方法、基于线性时间的更新技术以及分支的优化方法. 此外, 提出的优化算法的时间复杂度与${mathrm{O}}(gamma _k^n) $有关, 其中${gamma _k} lt 2 $, 突破了传统${mathrm{O}}({2^n}) $的时间复杂度. 最后, 大量的实验结果表明, 在大部分参数条件下所提方法的效率相较于传统分支定界方法提高了100倍以上.… …   相似文献
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生产中多类型、小批量的小型精密器件(直径16–40mm)主要由固定工位机器人完成主要装配工作任务,这种装配模式成本较大,针对这种小型器件,市面上的AGV存在灵活性差、定位精度低的问题,因此本文设计并开发了一种搭载工业相机与双机械臂的全向AGV自主导航完成多生产线间的动态组合工作,… …   相似文献
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随着神经辐射场(NeRF)的提出,其基于神经隐式表示场景的方法在生成高保真地图方面具有显著优势,将NeRF应用于同时定位与地图构建(SLAM)中,即基于NeRF的SLAM方法,能够在实现高精度的定位的同时进行连续的3D建模,通过渲染新视角并预测未知区域,提高场景重建的质量和细节.… …   相似文献
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近年来,随着伪造人脸技术的快速发展,通过伪造人脸技术合成的人脸已经非常逼真,人眼很难鉴别,部分不法分子对伪造人脸技术的非法应用已经对社会稳定、个人隐私造成了恶劣影响,因此伪造人脸检测技术的重要性日益凸显.本文系统地探讨了伪造人脸检测技术的现状,主要从伪造人脸图像和伪造人脸视频的检… …   相似文献
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针对无人机航拍图像目标尺寸小、分布密集且被遮挡造成误检漏检等问题,提出一种结合重参数化思想与多层次特征融合的航拍图像小目标检测算法.首先,利用重参数化思想设计了重参数化卷积模块(reparameterized convolution module, RCM),与C2f模块结合设计… …   相似文献
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肺结节图像的准确分割对于肺癌的早期诊断具有重要意义,针对肺结节图像尺度多样、边缘模糊导致特征提取不充分和细节信息丢失问题,本文提出一种融合多尺度特征和双分支并行的肺结节图像分割网络RAVR-UNet.首先,针对U-Net网络在编码阶段无法充分提取肺结节特征,采用双分支并行特征聚合… …   相似文献
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多域面部表情转移涉及不同图像之间的相互转换,目的是生成具有源面部表情和目标面部身份特征的高逼真度面部图像,解决传统方法生成图像相似度高和图像真实性低的问题.本文提出了一种基于改进StarGAN-V2的多域面部表情转移模型,该模型由生成器、鉴别器、映射网络和风格编码器组成,引入了空… …   相似文献
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RISC-V软件生态正在加速发展,国际开源社区积极投入RISC-V软件生态,针对RISC-V主动适配和优化,积极推动RISC-V软件生态系统向前发展. PyTorch是一个开源的Python机器学习库,其在性能、开源生态、研究领域都有非常大的优势,其对x86、ARM、PowerP… …   相似文献
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