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路径规划算法是移动机器人实现自主运动的关键技术之一,能够帮助机器人在复杂的环境中优化出最优或次优的路径,使机器人从起点到达目标位置。良好的路径规划算法对提高机器人的性能、适应性和可靠性有重要意义。为全面清楚地了解目前国内外移动机器人路径规划算法的研究现状,对常用的移动机器人路径规… …   相似文献
222.
  
由于沙尘中悬浮粒子对光线的散射和吸收,计算机视觉系统采集到的图像往往存在颜色偏黄和对比度低的问题,目前退化图像增强算法大多针对去雾、去雨等情况,难以处理沙尘图像,针对沙尘图像增强有较大发展空间;由于缺少大规模数据集,神经网络难以实现对沙尘图像增强较好的鲁棒性。为此,提出一种基于多… …   相似文献
223.
  
随着企业数智化转型的持续推进,人工智能技术已经开始应用到企业内部管理、经营分析和生产效率提升等各个方面。然而,传统的AI应用研发流程涉及数据采集、数据清洗、特征提取、算法建模和应用研发等多个环节。整体技术门槛高,团队成员协作难,硬件资源利用率低,难以支撑数智化业务需求的敏捷落地。… …   相似文献
224.
  
针对激光透窗低质量成像下的人体目标检测,现有算法存在检测不准确、识别率低等问题,提出一种基于YOLOv8n优化改进的目标检测算法YOLO-TC。重新设计主干部分的特征提取模块,提升模型多尺度特征表示能力;对YOLOv8n模型做剪枝处理,优化网络结构,降低模型复杂度的同时提升检测精… …   相似文献
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飞机起落架安全销是一种飞机安全保护装置,飞机起飞前应确保安全销拔出,以保障飞机飞行安全。传统的飞机起落架安全销检查方式是基于人工巡检,这种方式通常会因人为因素产生安全隐患,且效率低下。为了解决这一问题,首次将基于深度学习的目标检测算法应用于飞机起落架安全销检测并从算法模型的轻量化… …   相似文献
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众包作为一种新兴的任务外包模式,被广泛认为是针对面向海量数据的标注、分析等工作需求的高效且经济的解决方案。但对众包任务的持有者(即任务主)而言,在众包机制下,众包工人可以不受限制地访问其私有的数据,这个过程蕴含了巨大的隐私泄漏风险。针对此问题,提出了能保证内容隐私安全的众包模型P… …   相似文献
227.
  
在生物医学领域,治疗肽作为传统抗生素药物的有效替代品,因其低毒性、高吸收率和高生物活性而被广泛应用于疾病治疗。然而,目前从深度学习的角度预测肽功能的研究还仍有较大改进空间。因此,基于公开的多功能治疗肽数据集,提出了一种基于投影剃度下降的多编码神经网络(PrMFTP-PGD)。首先… …   相似文献
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实时Linux在各类实时性需求业务场景中得到广泛应用,保障实时Linux内核安全稳定至关重要。当前主流的覆盖率导向内核模糊测试技术对于特定待测代码定位存在局限,导致内核模糊测试对实时特性相关代码的针对性测试能力不足。针对此问题,文中提出了一种基于配置引导的实时Linux内核靶向模… …   相似文献
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用户画像分析旨在深入挖掘用户在互联网应用中的偏好,对于推荐系统、个性化广告等众多实际应用具有十分重要的意义。近期的研究趋势是将用户及其互动对象视作图结构中的节点,从而将用户画像的构建转化为节点分类任务,并利用深度图神经网络技术来实现用户特征的提取。然而,这些研究往往未能充分考虑到… …   相似文献
230.
  
针对现有的缺陷检测算法计算量大、参数量多、检测速度慢、检测精度低等问题,文中提出了一种基于YOLOv5的高精度光伏玻璃边部缺陷实时检测算法。首先使用新设计的一种基于廉价操作和特征复用的稠密连接模块(New_DBlock(C))替代YOLOv5特征提取网络的C3模块,减少整个算法的… …   相似文献
231.
  
下一个兴趣点推荐现有的研究工作致力于通过整合用户偏好、序列行为以及时空上下文信息,优化推荐模型的准确性和实用性。尽管如此,当前的推荐策略仍面临着两大核心挑战:用户兴趣的动态性以及用户决策受其社会关系的影响。为了应对以上问题,提出一种融合动态社会关系的下一个兴趣点推荐模型。模型首先… …   相似文献
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肺癌的病理学图像在预后诊断中起着关键作用,然而,基于未标记像素级别图像进行的肺癌生存分析仍面临诸多挑战,已有的方法往往忽略了临床特征模态的信息、病理学图像块的位置信息以及病理学图像和自然图像的异质性等问题。为了克服这些挑战,提出了一种基于位置感知的多模态肺癌生存预测方法(PSMM… …   相似文献
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针对等待期屏蔽门前乘客占用下客区的情况,提出了一种基于目标检测的上下客区客流指引方法。首先针对屏蔽门前场景中乘客的形状特征对目标检测网络进行改进,提出MCA-YOLOv5s网络模型。然后通过智能门楣系统的安装高度和真实场景中上下客区的范围计算出摄像头的视场角大小和安装角度,确保拍… …   相似文献
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随着电力配变网络基础设施规模的不断扩大,各类安全二次设备、边缘终端节点和业务系统产生的信息通信流量数据在格式、协议、语义特征层面存在显著差异。主要存在现有缓解框架缺乏多源异构网络异常流量检测数据归一化处理算法,网络攻击行为分析依赖人工特征提取的规则引擎,以及难以确定有效的网络攻击… …   相似文献
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浮点数使用有限的精度来表示实数,其固有的舍入误差会在计算过程中累积,可能导致严重错误,从而危及程序的安全性和可靠性。理论上,最精准的浮点误差检测方法是穷举搜索所有可能的浮点数输入,以确定实际计算结果与理论值之间的最大误差,但搜索空间巨大,因此有效且高效地检测最大浮点误差一直是一个… …   相似文献
236.
  
在探讨正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM) 系统的优化中,一个显著挑战在于其信号检测性能的相对不足。同时,针对基于深度神经网络的索引调制(Deep Neural Network Based Index Mo… …   相似文献
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在现代复杂软件项目中,软件错误与代码呈现“多对多”的对应关系,一个软件错误往往由多个代码变更集引起,一个代码变更集也会引起多个软件错误。因此,对于软件错误往往只能实现部分定位,难以追溯全部的相关代码。传统架构对于代码变更集或软件错误语义特征的提取,往往只分别独立地依赖各自的上下文… …   相似文献
238.
  
为解决无线传感器网络中传统三维DV-Hop(Distance Vector Hop)算法在应对复杂环境时存在节点定位精度低、误差过大的问题,提出了一种基于改进白鲸优化算法(Improved Beluga Whale Optimization,IBWO)的三维定位算法(IBWO-D… …   相似文献
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随着边缘计算的蓬勃发展,任务卸载已成为提升系统性能和资源利用率的关键策略。现有的基于深度学习的卸载方法在实际应用中面临样本效率低及对新环境适应性差等问题。为此,提出了基于元强化学习的任务卸载方法(MRL-PPO),旨在有效解决边缘计算中异构任务的高效卸载问题,最大限度地减少任务的… …   相似文献
240.
  
随着深度学习技术的发展及语音合成研究的深入,汉语、英语等通用、高资源语言的合成语音已越来越接近于自然语音。越南语与汉语有密切联系,是一种声调语言,属于南亚语系越芒语族越语支。因受制于可获取的语料数据规模以及相关研究的深入程度,越南语语音合成离自然语音还有明显差距。在低资源前提下,… …   相似文献
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