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针对图像修复过程中图像像素之间语义联系不连贯、大范围损坏图像的局部纹理细节修复效果不明显的问题,提出一种名为BMTA的单阶段图像修复网络模型,用于修复多场景下的大面积破损图像,使修复出的图像在人眼主观感受和客观评价指标上都有良好的表现。生成器模块通过在卷积层中穿插双重单向注意力模… … 相似文献
曹岩;辛子昊;邬开俊;单宏全;郭炳森 《计算机科学与探索》2025,(6):1553-1563
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提高Android应用程序的质量是移动设备领域所面临的重要挑战。活动启动作为应用程序的核心功能之一,其正确性和可靠性将直接影响用户体验和应用质量。近期的研究表明,构建意图测试用例可有效检测与活动启动测试相关的问题,但现有方案在探索效率和发现深层崩溃方面仍存在限制。针对上述问题,提… … 相似文献
傅洁;郭帆 《计算机科学与探索》2025,(6):1666-1680
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随着无线通信与雷达感知技术的深度融合,通感一体化（ISAC）通过共享硬件平台与频谱资源,在提升系统效率方面展现出显著潜力。然而,传统ISAC依赖先验模型和专家知识,难以应对动态环境下的实时通信与感知需求。近年来,深度学习的快速发展为破解这一困境提供了新范式,使得系统能够更有效地处… … 相似文献
冉鑫怡;陈前斌;徐勇军;左文科;赵耘;陈莉 《通信学报》2025,46(6):233-250
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稀疏矩阵向量乘(Sparse Matrix-Vector Multiplication, SpMV)是高性能计算、人工智能大模型领域中的关键操作,其性能通常对应用程序整体性能的提升具有重要影响。高效的稀疏矩阵存储格式是影响SpMV性能的重要因素,然而,现有的稀疏矩阵存储格式主要通… … 相似文献
王萃;刘芳芳;马文静;赵玉文;胡力娟 《计算机学报》2025,(6):1290-1304
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随着无人机技术的迅速迭代和各类智能算法的不断涌现,无人机安全问题面临着持续的挑战。近年来,无人机语义安全问题逐渐引起了国内外学术界的关注,该问题超出了传统的软件安全和传感器安全范畴,重点关注无人机系统的行为是否与其预期语义保持一致。语义安全问题具有高度隐蔽性、易被利用且产生的后果… … 相似文献
邓余婉祺;王越;杨超;冯鹏斌;杨嘉慧;王利娟;李兴华;马建峰 《计算机学报》2025,(6):1495-1515
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多域软件定义无线网络(SDWN)中的跨域组播路由问题不仅是NP难组合优化问题,随着网络规模的增加和组播组成员的动态变化,构建高效的跨域组播路由路径还需要及时灵活获取和维护全局网络状态信息并设计出最优跨域组播树问题的求解算法。针对现有求解方法对网络流量状态感知性能欠缺影响组播业务对… … 相似文献
叶苗;胡洪文;王勇;何倩;王晓丽;文鹏;郑基浩 《计算机学报》2025,(6):1417-1442
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离线强化学习领域面临的核心挑战在于如何避免分布偏移并限制值函数的过估计问题.尽管传统的TD3+BC算法通过引入行为克隆正则项,有效地约束了习得策略,使其更接近行为策略,从而在一定程度上得到有竞争力的性能,但其策略稳定性在训练过程中仍有待提高.尤其在现实世界中,策略验证可能涉及高昂… … 相似文献
陈鹏宇;刘士荣;段帅;端军红;刘扬 《自动化学报》2025,(6):1218-1232
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考虑甲板运动和舰尾流等扰动影响下的舰载机着舰轨迹跟踪问题,提出一种基于预定义时间的自适应抗干扰控制策略.建立着舰轨迹生成、引导、控制和进近动力补偿等子系统,将轨迹跟踪问题转换为子系统的稳定问题.针对舰尾流引起的时变扰动和甲板运动对理想着舰点的变化影响,采用长短期记忆神经网络进行甲… … 相似文献
李钊星;蔡云鹏;刘茂汉;王霞;许斌 《自动化学报》2025,(6):1233-1247
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全球定位系统由于其较长的传输距离和较弱的加密方式,易受到恶意攻击的影响.定位系统中的恶意阻断攻击、恶意欺骗攻击与恶意偏差注入攻击会导致攻击范围内的接收设备产生相似的定位偏移.相关研究认为上述定位偏差具有同源性进而利用分布式协同实现定位矫正,然而具体同源性没有在实验中明确分析.针对… … 相似文献
史雨堃;李肖磊;上官义恒;车万里;王友清 《自动化学报》2025,(6):1277-1289
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基于机器学习的预测方法通常能够实现较高的拟合精度,但模型可解释性和泛化性能较差.在工业过程中,由于概念漂移现象的存在,这些方法的稳定性受到影响,使得在复杂工业环境中精确建模成为一项既困难又具挑战性的任务.为此,提出一种基于线性动力算子的域适应物理信息神经网络方法.首先通过历史工况… … 相似文献
曹力丰;阎高伟;肖舒怡;董珍柱;董平 《自动化学报》2025,(6):1329-1346
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针对基于深度强化学习的自主超声扫描方法存在训练扫描精度低、训练时间长、扫描任务成功率较低的问题,提出了一种基于改进型多模态信息融合深度强化学习的自主超声扫描方法。首先,该方法融合了超声图像、双视角探头操作图像和6D触觉反馈提供全面的多模态感知信息。为精准捕捉多模态中的时空信息和实… … 相似文献
徐加开;陆奇;李祥云;李康 《计算机应用研究》2025,(6):1624-1631
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联邦学习(FL)作为一种新型的分布式机器学习(DML)框架,通过聚合参与者上传的本地模型参数训练全局模型,可以有效保护参与者的本地数据隐私。然而,这些本地模型参数仍然存在泄露参与者隐私的风险,隐私保护聚合(privacy-preserving aggregation,PPAgg)… … 相似文献
仇健;马海英;王占君;沈金宇 《计算机应用研究》2025,(6):1601-1610
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为解决基于多功能视频编码（versatile video coding,VVC）的等距柱状投影（equirectangular projection,ERP）全景视频编码复杂度过高的问题,提出了基于预测划分卷积神经网络（predictive partition convoluti… … 相似文献
向海;陈芬;秦裔清;李旭;彭宗举 《计算机应用研究》2025,(6):1915-1920
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