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581.
正交时频空(OTFS)因其在高速移动场景下优异的误码率性能而受到广泛研究。针对OTFS接收机运算复杂度较高问题,该文提出一种基于最大比合并(MRC)的低复杂度接收机算法。首先,其核心思想在时延多普勒域利用最大比合并算法进行迭代,对接收的多径分量进行提取和相干组合,以提高组合信号的信噪比。其次,通过引入交织器和解交织器,信道矩阵转化为稀疏的上三角海森伯矩阵,有利于后续进行矩阵分解。再次,针对符号决策过程中矩阵求逆计算量大的问题,提出一种低复杂度的LDLH分解算法。最后,在此基础上进一步改进,提出了一种复杂度进一步降低的下三角矩阵求逆算法,以降低下三角矩阵求逆的复杂度。仿真结果表明,一方面该算法误码率与最大比合并算法相同,另一方面性能显著优于高阶调制的线性最小均方误差估计(LMMSE)线性均衡器与高斯−赛德尔(GS)迭代均衡算法。… …   相似文献
582.
针对低空监视技术广域多点定位(WAM)时间同步困难或复杂度高,影响定位精度的问题,该文构建了基于到达时间(TOA)的时间同步及“同一消息”提取的数学模型,通过计算地面传感器的“同步启动时间”完成同步,计算复杂度低且易于实现。在此基础上,利用同一消息提取模型筛选出TOA用于定位计算… …   相似文献
583.
有限角度计算机断层扫描(LACT)旨在通过减少扫描角度的范围来减少辐射剂量。由于投影数据是不完备的且未考虑联合有限角度和金属伪影校正(LAMAR)任务,传统方法重建的CT图像往往存在伪影,特别是当患者携带金属植入物时,伪影将进一步加重,影响后期医疗诊断及下游任务的精度。为解决这一问题,该文利用双域知识和深度展开技术,融合Transformer的非局部特性捕获能力和卷积神经网络(CNN)的局部特征提取能力,提出了能够联合解决LAMAR和LACT任务的模型与数据双驱动双域重建网络,记为MD3Net。该文首先构建了双域优化模型,使用邻近梯度下降算法对优化模型进行求解,并将其展开成模型驱动的CT重建网络。其次,设计了任务选择(TS)模块,通过判断初始估计CT图像中有无金属以利用同一模型同时处理有金属和无金属的重建任务。在数据驱动网络中,构建了融合Transformer和CNN的双分支的迹感知投影域邻近子网络和结合通道注意力、空间注意力的图像域邻近子网络,进而提升网络表示能力。实验结果表明,与现有方法相比,所提算法在联合LACT和LAMAR任务上重建效果更好。… …   相似文献
584.
在战场环境中,针对多波束干扰系统突防组网雷达场景下干扰资源分配的问题,该文提出一种引入柯西变异和全局协同控制策略的改进秘书鸟算法(ISBOA)对战场上的干扰资源进行优化分配。首先,建立突防场景下的多波束干扰系统模型,并将组网雷达检测融合概率作为多干扰机协同压制干扰组网雷达的性能评… …   相似文献
585.
针对无人机探测与避让(DAA)系统中无人机飞行碰撞避免的决策问题,该文提出一种将无人机系统检测和避免警报逻辑(DAIDALUS)和马尔可夫决策过程(MDP)相结合的方法。DAIDALUS算法的引导逻辑可以根据当前状态空间计算无人机避撞策略,将这些策略作为MDP的动作空间,并设置合… …   相似文献
586.
为了解决传统去蜂窝大规模多输入多输出(CF-mMIMO)通信系统认知局限、资源短缺、覆盖盲区的问题,针对传统覆盖受限的去蜂窝网络下行传输系统,该文提出无人机-近地轨道卫星辅助的空天地一体化CF-mMIMO的功率分配和无人机位置部署方法。根据已知的用户位置以及地面接入点的部署缺陷,… …   相似文献
587.
自适应光正交频分复用符号分解串行传输(O-OFDM-ASDST)可以有效抑制可见光通信(VLC)中发光二极管(LED)的非线性限幅失真,然而,O-OFDM-ASDST在接收端合并分解符号时会导致加性高斯白噪声(AWGN)叠加,从而引起误码率(BER)恶化。为此,该文基于人工智能粒… …   相似文献
588.
  
随着大语言模型在自然语言理解和生成任务上的广泛应用;其在医疗、法律和科研等高精度领域的表现被愈发关注。然而;幻觉现象作为大语言模型普遍存在的问题;极大制约了其在这些领域的实际应用。当前;针对大语言模型幻觉现象的评估和优化尚存在显著不足:缺乏高质量的高精度领域幻觉评估数据集;现有幻… …   相似文献
589.
  
低照度环境下采集的图像普遍存在亮度衰减、对比度弱化及细节模糊等退化现象,导致视觉质量显著降低,严重制约计算机视觉系统在目标检测、语义分割等高级视觉任务中的性能表现。针对上述问题,本文提出了一种基于小波变换的两阶段低照度图像增强网络TSUNet(Two-Stage Wavelet … …   相似文献
590.
  
梯度压缩是缓解分布式深度学习中通信瓶颈的关键技术。然而,通过梯度压缩实现显著的性能改进仍然具有挑战性。在实际应用中,梯度压缩面临着以下几个挑战:(1)不能有效优化小规模张量通信的启动开销;(2)压缩操作可能会与张量计算竞争GPU资源,从而延迟梯度传输的启动时机;(3)它可能引发需… …   相似文献
591.
  
针对执行器故障的无人机/无人艇异构协同系统编队包容控制问题,提出一种固定时间预设性能演化控制方法.为保证基于视觉测量的相对位置信号的连续性和准确性,设计控制误差收敛的演化路径,通过固定时间预设性能函数使误差限制在演化路径的邻域内,并利用转换函数将受约束跟踪问题转换为无约束镇定问题… …   相似文献
袁洋  段海滨  魏晨 《自动化学报》2025,51(5):1052-1066
592.
为应对来袭目标的机动调整对防区防御能力的影响,针对性设计全新的部署优化模型和求解算法.首先,从战术层面出发,提出一种考虑攻防信息变化的新型武器部署模型,该模型能够动态调整部署策略以提高防御系统的整体效能;其次,设计基于混沌映射机制和K均值聚类与重心法的算法初始化方案,以应对资源紧… …   相似文献
593.
  
针对复杂海风环境下旋翼无人机姿态控制不稳定的问题,提出姿态稳定方法 (SymTAL-POP).该方法包括离线学习和在线预测两个部分.在离线学习阶段,引入对称式时序域对抗自适应学习算法SymTAL.结合域对抗学习、对称网络和双向时序网络, SymTAL有效解决了海风环境中无人机姿态… …   相似文献
594.
倾转旋翼无人机动力学特性复杂,过渡过程中的变速变构型特性导致系统具有较大的模型不确定性,且容易受到阵风扰动等影响,对姿态控制律设计提出很高要求.针对该问题,本文建立一种扰动观测器结合终端滑模补偿器的模型参考姿态控制方法.基于齐次系统理论设计固定时间收敛扰动观测器,实现对倾转旋翼无… …   相似文献
595.
研究基于磁链在线辨识的异步电机超螺旋滑模控制问题.针对异步电机,设计一种改进的超螺旋滑模速度控制器,提升系统的动态响应性能.为抑制算法中符号函数高频切换所引起的系统抖振问题,构造一种可变指数切换函数.进一步地,考虑到转子磁链受惯性延迟的影响,设计磁链在线观测器,可辨识转子磁链幅值… …   相似文献
谢国超  段纳  万昌晖  臧航 《自动化学报》2025,51(5):1092-1102
596.
  
随着数据总量和计算能力的不断提升,以深度学习和大模型为代表的人工智能技术获得了迅速的发展,并成功应用于计算机视觉和自然语言处理等领域。然而,随着GPU等加速器运算速度的提高,数据存储已经成为了深度学习训练和推理的主要瓶颈之一,主要表现为:(1)数据集的规模快速增长,无法完全缓存在… …   相似文献
597.
为了减少内存安全检查的开销,LoongArch指令集架构引入了边界检查访存类指令.然而,作为一种新的内存访问指令,目前GCC(GNU compiler collection)编译器不支持该类指令,LoongArch硬件能力不能得到充分利用.针对此LoongArch边界检查访存指令… …   相似文献
598.
信息时代,数据存储的可靠性、一致性、安全性和实时性至关重要.纠删码(erasure code,EC)在允许多个存储设备发生故障的同时保证最低的存储开销,被大量应用在数据存储领域.纠删码的编码与解码运算具有计算密集的特征,其性能高低直接影响存储系统的使用效率.作为编码和解码运算中最… …   相似文献
599.
基于先进封装技术的芯粒(Chiplet)集成芯片在制造成本、设计效率以及专用定制等方面更具优势,是延续芯片性能增长的有效途径.设计空间探索(design space exploration,DSE)作为体系结构量化分析的重要方法,能够帮助设计者理解并权衡设计参数间的复杂关系.但是… …   相似文献
600.
  
跨域均值逼近(CDMA)是一种高效的领域间分布差异度量方法。它通过计算一个域的样本到另一个域样本均值的距离来度量领域间的样本分布差异;进而可以促进知识的跨领域迁移。然而;在实际应用中;数据的边缘分布和条件分布往往是不平衡的;CDMA平等地追求度量边缘分布和条件分布的差异;而不考虑… …   相似文献
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