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<正>随着无人飞行器技术的快速发展,集群系统在军事侦察、灾害救援、物流配送、农业植保等领域的应用潜力日益凸显.集群自主控制是无人飞行器集群方向的核心关键技术和“卡脖子”挑战痛点难题,通过突破无人飞行器集群自主控制技术,实现高效协同作业,提升复杂环境下的任务适应性和系统鲁棒性,为未来智能无人飞行器的新质规模化应用提供关键技术支撑.为及时反映我国研究人员在无人飞行器集群自主控制方面的最新研究成果,进一步推动相关领域的创新发展,《自动化学报》组织了“无人飞行器集群自主控制”专题.经同行评议,本专题共录用6篇学术论文,涵盖无人飞行器编队控制、集群围捕、任务分配、集群相变等方面的研究,凸显了国内专家学者在无人飞行器集群自主控制方向的部分新理论、新方法和新技术.… …
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