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8241.
  总被引：8，自引：0，他引：8
由于室外机器人的工作环境非常复杂,因此机器人的视觉导航必须具有足够的智能和鲁棒性,为此,提出了一种基于不确定性知识的实时道路理解算法,该算法通过不确定性知识推理来融合多种信息和知识,以满足在复杂道路环境下的鲁棒性要求,它即使在有强烈阴影、水迹等干扰下也能给出比较好的结果;通过图象… …   相似文献
8242.
下载全文  总被引：8，自引：0，他引：8
研究探讨了一种基于平面二次曲线的纯旋转摄像机自标定方法.在不同的方位拍摄三幅或三幅以上图像,每幅图像至少包含两个空间平面二次曲线、或两个二次曲面、或一个平面二次曲线与一个二次曲面的投影,利用图像之间的二次曲线对应关系,可以确定摄像机的内参数矩阵,同时可以获得摄像机不同方位之间的旋… …   相似文献
8243.
  总被引：8，自引：0，他引：8
1 前言商业企业正面临着沉重压力,如何适应急速变化的市场正成为他们所关注的焦点。现在,许多商业企业和IT界的专家都意识到,仅仅依赖开发并提供全新的应用来适应和满足市场需求,常常是不够的。对新市场机遇最快捷的响应是,重用己有的种种应用,将它们与一些最新技术成果置在一起并借助信息传递… …   相似文献
8244.
  总被引：8，自引：0，他引：8
1.引言为了完成特定任务,进程间经常需要通信,例如,传递数据、发送消息或相互间执行同步操作,因此进程间通信机制是操作系统非常重要的一个组成部分。下面我们将结合各种U-nix版本,详细讨论Linux核心2.2进程间通信机制的设计原理和实现方法以及Linux核心2.4所做的改进。2.… …   相似文献
8245.
  总被引：8，自引：0，他引：8
1.引言随着Internet和Intranet技术的迅猛发展、计算机应用的不断扩大和深入,当前软件系统广泛呈现出分布、自适应、动态可扩展、开放、异构、可成长等复杂性特征,如Internet环境下的信息服务系统、空中交通管制系统等。支持该系统建设的基础软件面临系统的动态可扩展性、自… …   相似文献
8246.
下载全文  总被引：8，自引：0，他引：8
1　引言点模式匹配是计算机视觉和模式识别领域中的一个重要课题 .它的主要任务是 ,将满足一定几何变换关系的同一场景的两幅图像中的点 ,进行匹配成对 ,从而识别和定位物体 .它适用于解决基于光学传感器的应用中的许多问题 ,如图像配准、物体识别、目标跟踪、自主导航和姿态测定等 .鉴于… …   相似文献
8247.
  总被引：8，自引：1，他引：7
1 引言随着多媒体技术与网络通信技术的飞速发展,多媒体通信技术得到了广泛的应用。在一个分布式系统中传输的是包含数值、文本、图形、图像、视频、音频等多种数据类型的媒体信息。多媒体通信的主要特点是实时性要求高、数据量大,尽管数字通信网络的带宽在不断地增大,但对于多媒体通信仍不能满足要… …   相似文献
8248.
  总被引：8，自引：0，他引：8
朴素贝叶斯是一种分类监督学习方法。在理论上,应用其前提为例子的属性值独立于例子的分类属性。这个前提在实际应用中过于严格,常常得不到满足,即使是这样,在违反该前提的情况下,朴素贝叶斯学习方法仍然取得了很大的成功。近来,一种改进的朴素贝叶斯方法,增强(Boost-ing),受到广泛的… …   相似文献
王实  高文 《计算机科学》2000,27(4):46-49
8249.
  总被引：8，自引：0，他引：8
一、引言 1.研究项目立项背景介绍 1995年,教育部在广泛调研的基础上,深感国内高等教育特别是高等理科教育存在着不能适应学科和社会发展需要的问题。教育思想与教学观念陈旧,许多教学内容几十年不变,教学管理和教学手段落后,办学经费与教学研究经费投入不足等,严重制约了我国高等教育培养… …   相似文献
赵致琢 《计算机科学》2000,27(11):91-97
8250.
  总被引：8，自引：0，他引：8
本文分别对等故障率和不等故障率链路所组成的通信网的可靠性进行分析,提出相应的评估算法,并用实例说明算法执行过程。1、对等故障率链路所组成的通讯网,依据图论统计含网络图所有顶点的支撑子图的数目,然后给出通信网可靠性的估算公式。2、对不等故障率链路组成的通讯网,首先给出生成网络图的所… …   相似文献
8251.
下载全文  总被引：8，自引：1，他引：7
本文针对大多数工业过程被控对象具有过阻尼特性的特点,分别提出MAC和DMC的改进算法。改进算法可有效减小截取被控对象时间响应(单位方波或单位阶跃响应)有限序列为内模的截断误差。因此可以使截取为内模的被控对象时间响应有限序列的长度N大大减小,进而可大大减小MAC和DMC的在线计算量… …   相似文献
李嗣福 《自动化学报》1993,19(4):413-419
8252.
  总被引：8，自引：0，他引：8
目前我国计算机界对面向对象技术的学习正在升温,各种软件技术均引入面向对象。但到底什么是纯面向对象风范的程序设计,面向对象软件开发模型和传统软件开发有何区别,皆莫衷一是。本文试图深入浅出地澄清这些问题。尽管国际上各种面向对象软件开发方法尚未成熟和统一,但近一、二年已逐渐趋于一致。本… …   相似文献
8253.
  总被引：8，自引：4，他引：4
综述了近年来国内外对不平衡类数据挖掘的主要研究进展。首先分析了不平衡类数据挖掘的本质。其次,详细探讨了处理不平衡类数据挖掘的各种技术,并根据其本质区别,从数据层次和算法层次分别对目前存在的各种技术方法进行了深入剖析和全面比较。最后,指出当前不平衡类数据挖掘研究的热点以及将来需要重… …   相似文献
翟云  杨炳儒  曲武 《计算机科学》2010,37(10):27-32
8254.
  总被引：8，自引：0，他引：8
模糊积分是一种有效的决策层融合目标识别方法.应用模糊积分进行融合的核心问题就是确定反映各传感器重要性的模糊密度.目前确定模糊密度的方法主要有利用混淆矩阵或者采用遗传算法对模糊密度赋值.这些方法在对模糊密度赋值时,利用的都是训练样本的先验静态信息.本文提出了一种利用训练样本先验静态… …   相似文献
付耀文  黎湘  庄钊文 《电子学报》2004,32(9):1433-1435
8255.
  总被引：8，自引：1，他引：7
物联网(Internet of Things, IoT)是一种通过各种接入技术将海量电子设备与互联网进行互联的大规模虚拟网络,包括RFID、传感器以及执行器的电子设备通过互联网互联互通,将异构信息汇聚后共同完成某项特定的任务。为了解决物联网规模化运用中的关键技术,首先探讨了物联网… …   相似文献
8256.
下载全文  总被引：8，自引：0，他引：8
随着计算机技术和网络通信技术的飞速发展, 网络安全形势日趋严峻.攻击者往往采取多步骤网络攻击的方式对网内多个漏洞实施逐步击破,而攻击图正好刻画了目标网络内潜在威胁的传播路径.针对目前攻击图构建算法无法很好地适用于大规模目标网络的问题,通过深入分析传统攻击图构建算法的不足和目标环境… …   相似文献
8257.
  总被引：8，自引：3，他引：8
说明了遥感图象数据的非线性性质,目视的图象分类实践是一个模糊推理的过程,模糊神经网络遥感图象分类符合其事物的内在规律,具有理论优势,分析了模糊ART,模糊ARTMAP和FasART模型的结构和原理,详细地阐述了FasART是一种基于模糊逻辑系统的神经网络,提出了一种简化的FasA… …   相似文献
8258.
  总被引：8，自引：2，他引：8
针对粒子群优化(PSO)算法搜索空间有限,容易陷入局部最优点的缺陷,提出一种以量子粒子群优化(QPSO)算法为基础的RBF神经网络训练算法,将RBF神经网络的参数组成一个多维向量,作为算法中的粒子进行进化,由此在可行解空间范围内搜索最优解。实例仿真表明,该学习算法相比于传统的学习… …   相似文献
陈伟  冯斌  孙俊 《计算机应用》2006,26(8):1928-1931
8259.
  总被引：8，自引：1，他引：8
点云数据拼接在逆向工程、计算机视觉、医学图像处理等方面有着十分广泛的应用。为了更快、更精确地进行点云数据拼接,根据计算机点云数据拼接处理的要求,结合空间坐标组合变换和矩阵变换的原理,提出了一种基于最小二乘法采用多个标志点计算坐标转换矩阵的点云数据拼接方法。通过实例对当前几种常用的… …   相似文献
8260.
  总被引：8，自引：1，他引：8
自动配准是处理遥感多图象数据的重要技术。为了克服现有算法在实际应用中的不足,提出了一种新的实用配准方法。这种方法简单有效,提出的控制点数据足够且分布均匀,并通过引入量小二乘匹配使配准达到子象素精度。  相似文献
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